大视场装卸对象识别

基于大视场识别技术,能够在一定区域内准确识别并定位车辆停放位置及物资摆放位置,识别误差仅为±3cm。识别出的信息不仅可用于对象识别,而且还可用于路径规划。

进叉位置识别

视觉三维对孔进叉识别,可识别装卸过程中卡车甲板高度变化,偏差仅为±3mm。高精度识别定位可引导智能装卸装备准确进叉,避免潜在事故发生。

物资装载计划

深度学习调整功能,自动识别装载区域并规划装载优化方案,包括货位分配、空间坐标和装载顺序。

一键启动作业

整个技术和功能高度集成,作业人员在PC端或PDA端即可一键启动作业。

应用场景

APPLICATION ACENARIO

性能参数

产品名称 回转夹持式吊具 进叉式门架吊具 单侧c型吊具 抱夹式吊具

 

1 1 1 1

吨位

t

0.5

2

5

10

20

30

跨度

m

20

20

21+8

25+8

25+8

25+8

起升高度

m

6

6

6

6

6

6

检测精度

mm

±2

±2

±2

±2

±2

±2

起升速度

m/min

14

10

10

10

10

10

小车速度

m/min

30

30

30

30

30

30

大车速度

m/min

50

50

50

50

50

50

夹具形式

定制

圆柱夹爪

叉车门架式

单侧C型叉

单侧型叉

夹钳

夹钳

防摇方式

机械式

硬联杆

硬联杆

硬联杆

硬联杆

硬联杆

硬联杆

应用场景

室内/室外

室内

室外

室外

室外

室外

室外

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